迟到的2019的回忆
记得我第一次写这样大的总结是我大四那年(2017)在知乎上所写的这篇文章：[纪念]在清华的这一千个日夜，其间我去年并没有写这样一篇总结文章，其实今年也算是有点迟到了，本来打算是在前几天我生日那天写的，拖拖沓沓就到了今天，希望以后每年都能坚持吧~
学习
2019年上半年因为是研究生第一年的第二学期，所以还是修了很多课程，在实验室里也是和邢博一起做丰田的电池项目，也没开始自己的科研。在培养计划里，我在舍友的建议下和他们一起选了现代控制理论（我记得我当年大四去上自动化系的自动控制原理的时候就是去主楼找霖神要的他的课本，当时刚好学的是上册，结果现代控制理论就用的是下册），这门课给我带来了当年我我大二去选统计力学一样的冲击。我记得大二的时候上李俊峰老师的《动力学与控制基础》的时候其中最后一章就是讲李亚普洛夫稳定性理论，当时学的十分的吃力并且觉得内容十分难懂，直到学完可控性和可观性再来从系统描述的角度来认识李亚普洛夫理论的时候，的确是别有一番滋味。最后一章学了最优控制的入门，本来我是打算接下来去选《最优控制》的，后来这学期比较忙就作罢了。另外，开学抢到了朱军老师的《统计学习基础》，一学期学下来，也是收获颇丰。为了能跟上课程和拓展自己的知识面，我每一周都花费相当多的时候认真阅读那本ESL对应的章节（其实Probabilistic Graphical Models那部分课程我真是几乎没听懂），四次作业有的作业确实做的挺困难的，特别是我在编程上也只有本科的时候上过刘烨斌老师的数据结构的基础。记得最后的大作业，和苑学霸还有段神一起组队（两位大佬带我飞）做一个关于Adversarial Attack的问题，倒是让我去阅读了很多关于图像方面的综述。
科研
进入2019下半年，也就是研究生二年级的第一学期，开始想自己的选题的问题。夏老师、我还有邢博就一起讨论说我们和丰田的电池项目能不能挖掘一些可以深入探讨值得发表的东西。到9月底的时候就决定了一个小的方向，于是我就在十一的时候把实验做完了在十一期间赶出了一个初稿，邢博帮我改了几轮就投了SAE。当时主要的想法是希望把周老师之前讲的一个东西我们先做一个初步的结果出来，然后去SAE上讲一讲一方面是一个宣传，另外一方面也是一个对于发表journal的锻炼。
后来我进一步有一些想法晚上在宿舍和舍友聊他的选题，我们就突然想到可以尝试一个新的角度，我们就讨论了一个初步的想法然后又去和邢博讨论。我们有了初步的结果发现的确可行就和夏老师还有周老师分别进行了了若干讨论。大概从11月底一直到一月初，几乎每一周的周三和周六，我就和我舍友两个人一起在实验室做实验，其实说起来也满曲折的，中间的过程的确是加深了我们对于很多问题还有对于科研本身的看法。这篇文章我正在写，等发表出来我会专门写一些我们中间的一些细节过程和感受，此为后话。
我其实真还蛮想说一说这个交流和交叉的重要性，不久前箫爷找我问一个传热学模拟的问题，我推荐他直接照着Comsol的Demo直接重现一个类似的体系去，结果他很快就搭出来了。结合我和我舍友想出我们这个研究的方向还有idea，其实也蛮类似的，两个有着不同的背景知识的人，用着完全不同的方法，研究着一个相同的对象，其实还真蛮能互相激发出灵感的。
另外，我从心底里感谢邢博，其实跟着邢博我学到了很多很多，不仅仅是做事的条理性，做项目的认真严谨，对科研问题的思考和角度，我能感受到很多一个受过完整科研训练的人所展现出来的研究问题的独特态度和方法。可能我以后不会从事科研，但是我在邢博这里学到的是超乎这些科研本身的东西。
实习
暑假的时候有幸去了丰田爱知县总部研发部门实习，我当时写过两篇相关的感受和回忆文章：
这是我第二次去日本，上一次去日本是17年我大三的时候去东京大学暑期研修。其实我想说的远远不止是上面两篇短文中所讲的而已，可能后续我会抽空慢慢整理一些出来吧（一些游记的内容我准备和第一次去日本一些地方结合一起写一些系列吧）。
其实我最开心的是认识了很多很多朋友，先从我们Group说吧，我的Advisor是Anto(安藤辰德) san，他其实很符合那种典型的我心中的日本公司技术职员的印象：很恪守职责，技术水平过硬，待人也十分的自然。我在那边实习的四周里，他和金姐就坐在我背后，他们两对我真的是有求必应，十分耐心地进行解答。再来说说我的Group Manager Hayashi（林 重希）san吧，他年龄略长，算是我父亲辈的吧，因为有相当一段时间在美国工作，所以英文讲的十分流利。我对Hayashi的第一印象是他十分和善和慈祥，记得为了迎接我的短会上，大家吐槽他说他对大家十分“苦大仇深”，他反倒十分不好意思了。我还记得有一天应该是Lab的小山san请我们去吃饭然后回来的时候是Hayashi打车送我回宿舍，路上他说到了他刚刚大学毕业的儿子正在在Softbank实习，他自己都十分担心儿子能不能顺利转正，其实那个时候总感觉年岁之间的差距没有那么大，似乎是再会的故人一样。当然还有我们课题组长期的Sponsor Kitagawa（北川 裕一）san了，其实按照日语的习惯我应该叫他 ひろ（最后送给他的礼物的信封上我写的是 せんせい）。北川san其实是非常出乎我意料了，我记得每日的签到表上他给每一个人的标志牌上都画了画(可惜不能拍照留存)，然后他特别可爱，经常做好吃的或者出去玩发微信朋友圈还专门用谷歌翻译把配字翻译成中文（对！所以有的时候配字特别萌hhh）。
放几张我们Group的合影吧~
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此外还有带我们去Lab的几位，每一次都是Sato（佐藤）san和Ebato（江波户） san带我们去参观各种实验，我这个好奇宝宝各种问题，然后Sato san就尽力用英文和日语混杂给我们解释，他甚至会用小本子记下还没能回答的问题然后去查资料第二天来回答。另外我对小山先生印象颇深，因为那天他问了我一个问题，他说“你觉得他们安排的对于现场的参观我的感受是什么，这对于中国的汽车产业有什么启发吗”，当时我是这样回答的：
第一是我们能看到诸多在国内几乎没有可能看到的实验，而且和经验丰富的一线工程师的交流实在是难能可贵；第二是感受到了所谓工程科学研究一定不能脱离实际，特别是汽车工程终究是一个工程的问题，需要的是实践和理论的互相融合，缺一不可，我想这也正是丰田为何坚持一定要在本土进行生产的根本原因，唯有如此才能孕育和培养支撑国运的产业技术人才
另外还有带我们各种浪的王姐以及超级nice的Kato（加藤）姐！期待再会
感觉说了超级多，以后再写吧，最后说一点：
上班没收手机+不能上网 真的是效率奇高啊
最后，写给你
八月我从日本回来的那天，恰好是七夕，两年前的七夕我同样是从羽田机场回国，两年了呀，19年我们之间有过矛盾有过争执，其实当我回望一年的时候，那些当时的事情都逐渐模糊，只留下我最想说给你的话：
Home is where you are.
2020，我希望我自己能在你的陪伴下共同前行，做一个勇敢前行的人，希望能顺利的实现我们互相许下的诺言。
那一朵花的盛开
一束阳光的倾泻
一眼海水的静谧